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 一、公司诞生
1956年1月20日广州市人民委员会批准全行业公私合营。在大德路地段的共有20家私营小工厂分三批进行合并，合并后名称为“公私合营生隆金属结构铆锻工厂”。职工共有220人。
二、广州市轻工业调整，规格压缩，生隆厂搬迁
1961年夏秋之间，广州市轻工业调整，压缩规格。公司由原来500多人压至260人。剩余人员在1962年2月全部迁入景泰坑。1966年9月易名为“广州红星机械厂”。
三、广州第二机械制造厂成立
1968年9月成立革委会，同年12月26日，由六厂（社）组成“广州市第二机械制造厂”。厂部设在红星机械厂，职工人数达2000多人。产品数量、销售收入、人均收入均上了一个台阶。
四、广州第二机械制造厂进入整编
1969年3月17日，根据市机电局意见，经市革委会批准，决定由十一间厂（社）整编成新的“广州第二机械制造厂”。
 五、工业调整
1981年9月25日，广州第二机械制造厂南厂区所有厂房调拨给自行车厂“包括设备”，当年产销及利税都受到影响，企业面临重大转折和考验。
六、实行厂长责任制
1985年6月28日，增挂“广州起重运输机械厂”厂名，并经上级批准，于同年6月12日实行厂长负责制。当年工业总产值提高为736.51万元，产量提高到2347吨。
七、职工宿舍落成
1988年9月，第一栋职工宿舍落成，共给167户职工分配、调整了宿舍，第二栋宿舍楼也于1991年胜利落成。（两栋宿舍共解决了220多户职工的住房问题）
八、广州起重运输机械实业公司成立
1993年，广州第二机械制造厂更名为“广州起重运输机械实业公司”。公司各项主要经济、技术指标跃上新台阶，销售突破亿元大关。利润增长2倍半，全员劳动率达每人每年12万。
九、加盟广州电梯集团
1996年下半年，公司响应广州市机电集团关于“强强联合”的决定，于1997年4月1日起公司正式成为广州电梯集团公司全资子公司。
十、经济滑坡，领导班子调整
1998年~2000年，企业连续三年亏损，2000年3月31日，上级对公司领导班子进行调整，新领导班子成立。2001年实现了扭亏为盈。
 十一、企业转制，第一届董事会产生
2000年5月，新领导班子启动了改革的步伐，经历三年转制过程，成立了广州起重机械有限公司，选举产生了首届董事会。完成了股权设置和职工出资持股工作。
十二、新厂区落成
2000年，广州起重机械有限公司投资落成新的生产制造厂区，地址为花都北兴。
十三、合资组建泰克力公司
2003年8月，广州起重机械有限公司投资与世界一流起重机专业制造公司芬兰科尼起重机国际有限公司合资，成立了由广起控股的中外合资起重机专业企业——广州泰克力起重机有限公司。
十四、广东广起重型机械有限公司落户云浮
2011年3月，“广起”实施产能转移落户云浮都杨产业工业园。图为“广起”投资的广东广起重型机械有限公司已正式投产使用。
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